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| 기체 | |
| 지원 기체 유형 | 쿼드콥터 (+타입, X타입) 헥사콥터 (+, X, IY 및 YI 동축 듀얼 프로펠러) 옥토콥터 (+타입, X타입, V타입) |
| 최대 모터 축간거리 (제어 가능) | 2m |
| 지원 변속기 유형 | 490Hz 미만의 PWM ESC (비행 전 호환 검사 반드시 확인 요망) |
| 지원 조종기 유형 | S.BUS |
| 지원 수신기 유형 | S.BUS, PPM |
| 확장성 유향 | K-BOT, IOT, RTK, 장애물 회피, 지상 레이더, 통합 조종기, FPV 카메라, 유량계, 액체 수위계 |
| 작동 전압 | 2~12S |
| 소비 전력 | 5W 미만 |
| 작동 온도 | -10℃ ~ 60℃ |
| 보관 온도 | -25℃ ~ 60℃ |
| 진동 내진 등급 | 1G |
| 무게 | 총 중량:321g FC:87 PMU:41g |
| 크기 | FC:72.6*48*22.8mm PMU:53.4*34.4*14.5mm GPS:Φ62*14.3mm LED:24*24*8mm |
| 최대 고도 | 항공안전법 시행규칙 제310조 150m 이하 비행 권장 |
| 최대 운용 거리 | 10km (가시권 비행 권장) |
| 정확도 | 수평: ±1.5m / 수직: ±0.5m |
| 최대 경사각 | 30° |
| 최대 Yaw 속도 | 150° / 초 |
| 최대 수직 속도 | 6m/s |
| 비행 모드 및 기능 | Atti (자세 모드), GPS A-B 경로 작동, 리턴 투 홈 페일 세이프, 저전압 보호, 펜스 로그기록, 착륙 잠금 비행 금지구역 인식 진동 방지, 별 매질 보호, 자동 소음 저감, 전기자 측정, 방향 인식, 듀얼 펌프, 약제 보호, 정밀 스프레이, 워터 펌프 스위치 제어 |
카메라 개요 | |
| 비디오 출력 포트 | 이더넷 |
| 제어 신호 입력 포트 | S.Bus / PPM / UART / UDP |
| 작동 전압 | 11 ~ 25.2 V |
| 전력 소비 | 3W |
| 작동 온도 | -10 ~ 50 ℃ |
| 방수 등급 | IP4X |
| 크기 | 121*101*78 mm |
| 무게 | 381g |
짐벌 | |
| 각도 진동 범위 | ±0.01° |
| 제어 가능한 피치 각도 | -90° to +25° |
| 기계적 피치 각도 | -135° to +45° |
| 제어 가능한 Yaw 각도 | -160° to +160° |
카메라 상세 | |
| 렌즈 | 10배 광학 줌 (30배 하이브리드 줌) |
| 초점 거리 | 5.15±5% ~ 47.38±5% mm |
| 최소 초점 거리 | 200mm |
| 이미지 센서 | 1/2.7인치, 4MP 유효 해상도 |
| 조리개 | F1.8 ~ F2.5 |
| FOV | 대각선 79.5°, 수평 71.5° |
| TF 레코딩 해상도 | 2K (2560*1440) @ 30 fps |
| 비디오 스토리지 비트 전송률 | 12 Mbps |
| 파일 저장 형식 | FAT32 |
| 이미지 포멧 | JPEG |
| 비디오 포멧 | MP4(H265로 녹화) |
| 지원되는 MicroSD 카드 | MicroSD Class10, 최대 128GB |
| 스틸 사진 모드 | Single |
| 미터링 모드 | 평가 측정 |
FC | |
| 프로세서 | STM32H743 |
| 주파수 | 480MHz |
| 플래시 | 2MB |
| RAM | 1MB |
| Acc Gyro | CM-42688-P ICM-20689 ICM-20689 |
| 나침반 | RM3100 |
| 기압계 | MS5611 × 2 |
| UART | 5 |
| 12C | 6 (2개의 인터페이스는 GPS&SAFETY&UART4에 통합되어 있음) |
| CAN | 2 |
| ADC IN | 1(6.6V/3.3V 지원) |
| SPI | 1 |
| PWM OUT | 14 (M1~M12 지원 DSHOT 프로토콜) |
| RC IN | 1 (PPM SBUS DSM 지원) |
| RSSI | PWM 또는 3.3V 아날로그 전압 |
| 전원 IN | ADC 프로토콜용 전원 A, CAN 프로토콜용 전원 C |
| GPS 포트 | 1 (다른 포트는 GPS 2로 구성 가능, 기본값은 UART4) |
| 안전 스위치 | GPS 안전 포트에 통합됨 |
| 신호음 | GPS 안전 포트에 통합됨 |
| Debug | 1(UART7) |
| JATG | 1 |
| USB | Type-C × 1 |
| TE 슬롯 | 1 |
| 정격 전압 | 4.5 ~ 5.5V |
| USB 전압 | 4.75 ~ 5.25V |
| 서보 전압 | 0 ~ 36V |
| 작동 온도 | -20 ~ 85°C |
| L*W*H | 77*45.5*39mm |
| 무게 | 104g |
| Ardupilot 펌웨어 | ArduPilot 4. 10 이상 버전 콥터/비행기/헬리콥터/VTOL/무인 차량/로버 등 |
| PX4 펌웨어 | PX4 1.12.3 이상 버전 헬리콥터/비행기, 기타 기종 적용 중 |
조종기 개요 (옵션 선택) | |
| 고도 제어 범위 | 3.5km(3미터 고도에서 비행) |
| 채널 | 13개의 물리적 채널, 16개의 통신 채널 |
조종기 세부 (옵션 선택) | |
| 모니터 | 5.5인치 고화질 및 고휘도 LCD 터치스크린 |
| 시스템 | Android 9.0 OS, 2G RAM 및 16G ROM |
| 사이즈 (안테나 겹침) | 189*138*41mm |
| 무게 | 850g |
| 배터리 용량 및 유형 | 10200mAh 7.4V 2S 리튬 이온, 75.48Wh |
| 고속 충전 프로토콜 | PD 30W |
| 배터리 수명 | 15시간 |
| 인터페이스 및 포트 | - 충전: Type-C - 펌웨어 업그레이드: 하단 데이터(4핀) - 4G/LTE 네트워크: SIM 카드 슬롯 - 외부 저장소: TF 카드 슬롯 - 삼각대 연결: 1/4인치 나사 구멍 - 비디오 출력: 표준 HDMI - 외부 RTK: 상단 데이터(4핀) - 데이터 전송: USB-A |
| 방수 수준 | IP53 |
| 작동 온도 | -10~55℃ |
수신기 | |
| 신호 출력 | 16채널 S.BUS, 5채널 PWM |
| 인터페이스 및 포트 | - SBUS: 3핀 - 데이터 링크(FC에): UART 4핀 - PWM 채널 1 ~ 5: 6핀 - 비디오 입력: 이더넷 8핀 - 펌웨어 업그레이드: Type-C |
| 사이즈 (안테나 제외) | 70*55*16mm |
| 무게(안테나 제외) | 100 g |
| 안테나 Gain (standard omni) | 5dBi |
| 전원 입력 | 14.8 ~ 58.8V(4S ~ 14S) |
| 작동 온도 | -10 ~ 55℃ |
IP67 FPV 카메라 | |
| 카메라 각도 | FOV 105° |
| 사이즈 | 106*25*41mm |
| 무게 | 108g |
| 서치라이트 전력 소비 | 8W |
| 광속 | 1W/120~140lm |
| LED 유형 | 투명 |
| LED 각도 | 120° |
| 방수 수준 | IP67 |
| 작동 온도 | -10 ~ 55℃ |
충전기 | |
| 입력 전압 | 100~240V |
| 출력 전압 | 1080W (540W X2) |
| 방전 능력 | 50W *2 |
| 충전 전류 범우 | 1.0 ~ 20.0A *2 |
| 평형 전류 | 최대 1.2A |
| 배터리 타입 | Li-Po / Li-HV |
| 배터리 셀 | 6셀 *2 |
| 충전 모드 | 급속 충전, 밸런스 충전, 저장 |
| 사이즈 | 272*202*118.6mm |
| 무게 | 4.88kg |
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| 번호 | 카테고리 | 제목 | 작성자 | 작성일 | 조회 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | TYCHE 6100 다운로드 센터 | .png) |
2023-09-19 | 31 |
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