엑스캅터 - 픽스호크4 미니 드론 컨트롤러 (Pixhawk4 Mini / 알루미늄 케이스 / GPS 미포함) - 드론장

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엑스캅터 - 픽스호크4 미니 드론 컨트롤러 (Pixhawk4 Mini / 알루미늄 케이스 / GPS 미포함)
기본 정보
상품명 픽스호크4 미니 드론 컨트롤러 (Pixhawk4 Mini / 알루미늄 케이스 / GPS 미포함)
판매가 220,000원
적립금 2,200원 (1%)
제조사 픽스호크
원산지 중국
코드명 P000BNIN
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설명서 Pixhawk 4 Mini 영문 매뉴얼
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Pixhawk 4 Mini


The Pixhawk® 4 Mini autopilot is designed for engineers and hobbyists who are looking to tap into the power of Pixhawk 4 but are working with smaller drones.


Pixhawk 4 Mini takes the FMU processor and memory resources from the Pixhawk 4 while eliminating interfaces that are normally unused.


This allows the Pixhawk 4 Mini to be small enough to fit in a 250mm racer drone.


Pixhawk 4 Mini was designed and developed in collaboration with Holybro® and Auterion®.


It is based on the Pixhawk FMUv5 design standard and is optimized to run PX4 flight control software.


Pixhawk4 mini firmware version：1.8.0 dev


주의: GPS 모듈 미포함된 제품입니다.






Quick Summary


  • Main FMU Processor: STM32F765

    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
  • On-board sensors:

    • Accel/Gyro: ICM-20689
    • Accel/Gyro: BMI055

    • Magnetometer: IST8310

    • Barometer: MS5611

  • GPS: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS receiver; integrated magnetometer IST8310

  • Interfaces:

    • 8 PWM outputs

    • 4 dedicated PWM/Capture inputs on FMU

    • Dedicated R/C input for CPPM
    • Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.Bus with analog / PWM RSSI input

    • 3 general purpose serial ports

    • 2 I2C ports

    • 3 SPI buses

    • 1 CANBuses for CAN ESC

    • Analog inputs for voltage / current of battery

    • 2 additional analog input

  • Power System:

    • Power Brick Input: 4.75~5.5V

    • USB Power Input: 4.75~5.25V

    • Servo Rail Input: 0~24V

    • Max current sensing: 120A

  • Weight and Dimensions:

    • Dimensions: 38x55x15.5mm

  • Other Characteristics:

    • Operating temperature: -40 ~ 85°c







구성품


Pixhawk4 mini *1


PM06 V2 Power Management Board *1


I2C splitter Board *1


6 to 6 pin cable (power) *1


4 to 4 pin cable (CAN) *1


6 to 4 pin cable (Data) *1


6 to 4 pin and 4 pin "Y"cable *1


6 to 6 pin cable(Debug) *1


PPM/SBUS out cable *1


XSR receiver cable *1


DSMX receiver cable *1


SBUS receiver cable *1


USB cable *1


Foam Set *1


Pixhawk4 mini Quick Start Guide *1


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